Die vierte Etappe des Malerwegs startet in Altendorf und führt über 18,3 km in rund 7 ¼ Stunden Gehzeit durch abwechslungsreiches Gelände mit 553 Höhenmetern im Auf- und 662 im Abstieg. Der Weg verläuft zunächst durch die Dorfbachklamm ins Kirnitzschtal, folgt dem Flößersteig zur Ostrauer Mühle und steigt über Mühl- und Bauweg in die Schrammsteine auf. Über Jägersteig oder alternativ den Wildschützensteig gelangt man auf den Schrammsteingratweg mit lohnendem Abstecher zur Schrammsteinaussicht. Durch die Affensteine geht es weiter zum Lichtenhainer Wasserfall und anschließend hinauf zum Kuhstall am Neuen Wildenstein. Nach dem Aufstieg über die Himmelsleiter endet die Etappe mit dem Abstieg zur Neumannmühle.